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depende si tu respuesta la quieres en cm o en mm

desarrollare esta en cm

2,84cm-0,9cm= 1,94cm

en submultiplos

1.94cm= 0.0194m= 19.4mm

llevando 9 mm a com =0,9 cm

2,84-0,9=1,94 cm

2..84 cm = 28,4 mm

28,4 mm - 9 mm = 19,4 mm