Área de um paralelogramo - Geometria Analitica?

Como calcular a área do paralelogramo ABCD com os seguintes pontos?

A(-2,0), B(1/2,-2), C(6,-3/2) e D(7/2,1/2)

Cheguei nessa parte em uma questão de Geometria Analitica e não sei o que eu faço agora. Preciso muito de ajuda nessa questão, só uma explicação do que fazer já seria ótimo!

Obrigada desde já!

Atualizada:

Como calculo a altura?

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