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Procure um advogado. Se não pode pagar um, procure a defensoria pública no Fórum da sua cidade.

O custo depende do montante a ser inventariado e o tempo depende das complicações que surgirem durante o processo.

não sei o preço certo mas é caro , uns 2 mil por aii depende

Não custa menos de R$ 1000,00 (mil reais), vai precisar de advogado. Esse seu pai, deu trabalho na vida e depois de morrer também, não?