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L'autentica fine la si vede solo nel manga, nel settimo volume, dove ci sono due episodi speciali:

in uno la sottospecie di pinguino e la cattiva della prima serie possono incontrarsi un ultima volta prima di dirsi addio per sempre

nell'altro a lucia viene una vebbre tremenda e rivive nei suoi incubi gli avvenimenti della notte in cui ha incontrato Kaito e alla fine si risveglia e diventa la nuova regina dei mari

...o almeno questo è quello che ricordo

SPOILER:

La prima stagione termina con la sconfitta di Gaito (il nemico) da parte delle principesse sirene. Si scopre anche che Kaito è il fratello di Gaito (la zia adottiva di Kaito gli ha dato una lettera in cui viene spiegato che è stato trovato sulla spiaggia e adottato dai Domoto), e che quindi è un pantarassa che vive in mare. Perciò Lucia può fidanzarsi con Kaito senza trasformarsi in schiuma di mare.

La seconda stagione termina con la sconfitta dell'angelo Mikeru, e una volta sconfitto va in paradiso. Aveva anche assorbito Mikaru, ma una volta che Mikeru è andato in paradiso, lei rinasce come neonata (sulla falsariga di Ottavia Tomoe nella terza serie di Sailor Moon).