Durante il servizio militare, essendo autista, ne ho guidati di tutti i tipi. 

Parere mio personale: in autostrada o su strade con carreggiata discretamente ampia è quasi come guidare un'auto, la difficoltà maggiore è invece nelle manovre, qui influiscono soprattutto la lunghezza e gli ingombri del mezzo, tra un autobus da 50/60 posti e un autocarro a 2 o 3 assi è più complicato fare manovre con l'autobus, tra un autobus e un autoarticolato è più complicato l' autoarticolato. Un caso a parte è l'autocarro con rimorchio (ormai quasi totalmente sostituito dagli autoarticolati), questo è il più difficile in assoluto da gestire sia nella guida che nelle manovre.   

Credo che la classifica dal più complesso al meno complesso (relativamente) da guidare, specialmente in fase di manovra, sia questa:

- autotreno (camion con rimorchio) 

- autosnodato (autobus allungato con snodo flessibile) 

- pullman di grandi dimensioni 

- autoarticolato (classici TIR con motrice e rimorchio) 

- autobus 

- camion 

Secondo me i camion perché possono avere il rimorchio e in autostrada devono andare pianissimo onde evitare sbandate

Secondo me il camion è più facile