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Amigo

O veículo não pode ter pendência nenhuma.

É preciso por todas as taxas em dia para liberar a transferência. Mas nada impede que vc venda o automóvel mesmo assim, afinal a cobrança somente será feita quando for solicitada a transferencia, ou na pior das hipóteses, caso o comprador seja parado em uma blitz, aí vem o problema, pois o veículo fatalmente será apreendido e será lavrada no mínimo uma multa por atraso no licenciamento cujos pontos irão para o seu prontuário pois o vencimento foi anterior à venda... Não vale a pena correr este risco não acha?

Não é preciso especificamente licenciar o veículo.

Porém é preciso quitar IPVA, seguro obrigatório e multas.

A taxa de licenciamento em si, pode ser paga pelo comprador junto com a transferência.

Sem chance, para transferir um veículo tem que o mesmo estar em dia com todas suas taxas.

Abs

Mande o novo dono pagar no ato da compra

Olá

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Sucesso e boa sorte !

Pelo que você informa o veículo está com as taxas de IPVA e seguro obrigatório pagos, sem multas, então não é nescessário você fazer a vistoria anual, pois o novo proprietário fará a transferencia junto com este serviço. só não poderia se o veículo estivesse com algum tipo de débito com o Detran. Boa sorte