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Capisco il perché della tua domanda, probabilmente pensi a:

- celui-ci e celui-là

- celle-ci e celle-là

che appunto distinguono una cosa vicina da una cosa lontana, non è il caso di "ca" e "cela"

1) Non c'è differenza di senso fra "ça" e "cela" (ça è l'abbreviazione, nel linguaggio orale di "cela" )

L'unica differenza sta appunto nel registro : "ça" è familiare, "cela" è formale.

es.

comment ça s'appelle ? (linguaggio familiare)

comment cela s'appelle-t-il ? (linguaggio formale)

2) C'è invece una differenza fra "ceci" (vicino) e "cela" (lontano).

Non sempre comunque: nel senso che fra "ceci" e "cela" c'è anche la nozione di opposizione, es:

- j'aime ceci, je n'aime pas cela

Ceci si usa anche per indicare qualcosa che segue, sta per essere detto/ scritto/ fatto :

- Ecoute bien ceci : je veux que tu ranges ta chambre immédiatement !

- Pour planter un clou, tu fais comme ceci : …. (la spiegazione segue)

Cela si usa per qualcosa che precede, che è stato appena detto o scritto:

- Il faut que tu ranges ta chambre : n'oublie pas cela

- …. (la spiegazione precede), comme cela.

3) Per la tua domanda, puoi dire :

"ceci est un arbre et cela est un banc",

non c'è bisogno di aggiungere "c'est" perché "ce-ci" = "cette chose-ci" e "ce-la" = "cette chose-là"

allo stesso modo che si dirà : "cette chose là est un banc", si dice "cela est un banc"

P.S.

Spero di aver riuscito a spiegare ma se qualcosa non ti sembra chiaro, chiedimi