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Pelo visto não é uma lona plastica de superficie lisa, se não estaria fácil, se for uma lona feita com fios tecido ai relalmente complica, principalmente se o material se deforma com calor direto.

Tente usar o calor mas de forma indireta, se a cola em questão não for de alta temperatura pode se usar um ferro de passar roupa sobre um pano umido não em cima da cola mas do lado oposto, se a cola ceder vá puxando aos poucos, pode se usar vapor também direto no bico de uma chaleira.

mas tudo isso, são só ipoteses, eu mesmo nunca precisei usar, pode ser certo ou não, tente.

Espere a cola quente secar, pegue uma espatula e gelo. Vc vai ter que ter paciencia