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In un sistema chiuso il sangue scorre esclusivamente all'interno di un sistema di vasi.

In un sistema aperto il sangue o, per meglio dire, l'emolinfa, circola liberamente nelle cavita' corporee che circondano gli organi. Un cuore e alcuni grandi vasi facilitano la circolazione del fluido da una cavita' all'altra. In alcuni animali le contrazioni del corpo sono sufficienti ad assicurare la circolazione dell'emolinfa con un sufficiente apporto di ossigeno e nutrienti a tutti gli organi, e la presenza di un cuore non e' necessaria.