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Eu o cumprimentei.

Ele e O são pronomes de "classes" diferentes- ele é reto, geralmente representa o sujeito; 'o' é oblíquo, normalmente o objeto.

Eu o Cumpromentei - pq eu cumprementei eles ! - eles quem ? Agora o ( O ) da pra dar uma ajuda - olha eu o cumprementei - quer dizer , eu cumpremeitei ele >> ok ?

Eu o cumprimentei.

Sim, são pronomes pessoais.

é cumprimentei-o