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A ancoragem USB é para a utilização do aparelho como modem USB uitilizando qualquer rede disponivel no aparelho .

Já a Depuração USB é para funçôes avançadas com o aparelho relacionado com o PC assim posibilitando uma maior acessibilidade de programas terceiros ou a realização de procesos mais avançados , como a realização do root ou a troca da ROM.

Ancoragem USB é usar o seu celular como modem via-USB, usando internet 3G ou a propria wi-fi.

Depuração USB também é isso, mais tipo não sei a diferença, testei ele aqui e foi a mesma função da ancoragem.

depuraçao usb eu não sei

mais ancoragem usb é para vc usar o seu celular como modem