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Si solo necesitas pasar la música como archivo con el simple hecho de copiar y pegar bastara.

Abres tu usb donde esta la música la seleccionas, das en copiar.

Luego en el disco virgen das en pegar.

Pero si lo que necesitas es que el cd se reproduzca en un stereo típico de casa entonces necesitas que los archivos estén en formato mp3 o wma(incluso aunque no esten) y con un programa sea nero, ashampoo o que sea ripeador como esos creas un cd de musica y cuando te pida los archivos señalas o agregas los que estan en la usb.