nao entendi bem a pergunta no caso voce ta querendo formatar um dvd no caso apagar tudo nele e gravar novamente ou copiar o DVD de ps2 original para outro DVD virgem?

se for para formatar esses dvds são apenas de leitura no caso dvd-r sendo que uma vez gravado nao da para gravar novamente nele, os dvds que permite formatar sao os dvd-rw (regravavel) e são um pouco mais caro, no caso se voce ta querendo copiar o jogo original para outro dvd voce deve usar algum programa para ripar ele como o por exemplo o "DVD Decrypter"