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Olá,

Realmente o programa recomenado para abrir arquivos com extensão .ngr é o próprio Nero, que pode ser baixado aqui: http://www.nero.com/ptb/downloads-nero8-trial.php

Depois de instalar o Nero, reinicie o computador e clique duas vezes no arquivo .ngr para que ele abra.

Outra opção é usar um programa específico para leitura de imagens, como o Magic Iso, que é mais fácil de usar e também lê essa extensão. Ele pode ser baixado aqui: http://www.magiciso.com/download.htm

Mude a extensão .ngr para .iso,extraía o arquivo e seja feliz.

Abra com o nero, ou se apenas quiser enxergar, use algum emulador de imagens.