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Na verdade, você não pode ver o feixe de luz, o que você vê, são exatamente as partículas suspensas que REFLETEM a luz que é propagada pelo feixe. Exemplo: você não pode ver do espaço, os feixes de luz enviados do sol até a terra (pois está no vácuo), porém, você pode perceber a luz do sol refletidas em outros objetos (lua).

Para que seja visto o feixe de luz deve sensibilizar seus olhos e considerando que a luz caminhe em linha reta é necessário que algo possa desviar parte para os seus olhos por isso usualmente usamos de particulas suspensas ou precipitações para comprovar a presença de feixes de luz

Porque a luz só se propaga em linha reta. Se não houver partículas suspensas para refleti-la até seus olhos você não poderá ver o feixe.

suspensas... para que a luz se choque com as particulas, reflita e possa, assim, atingir o seu olho.

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