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Pues como tu lo dijiste Son opiniones u otro tipo de episodio se basa mas que nada en el autor de el libro muchas veces no en una estructura

un dato curioso es que algunos autores no ponen prologo y el nombre del epilogo se llama "Prologo en el epilogo" es algo raro pero como digo no hay una estructura en si

No hay bla-bla-blas. La corrección es cosa seria en uno y en otro.El epílogo suele ser una indicación extensa del final de una historia, pero no dentro de ella, es decir: si no estuviera, la historia no cambiaría. Un epílogo típico es el destino de los personajes. No hay reglas, salvo la corrección. Suele ser propia de los Derivados de la Épica, como novelas o, incluso, relatos, y está escrito por el autor. Si se emplea para aclarar entonces se llama Apostillas, como Apostillas a "El nombre de la rosa" de Eco, donde aclara, pero no prolonga la historia. Aunque, como obra independiente que empezó siendo, la regla obligada es el estilo explicativo de lo general a lo particular, es decir, de los elementos generales a detalles concretos.

El prólogo es otra cosa y puede ir en cualquier género. Suele ser una declaración de intenciones del autor o un comentario de un estudioso (pero no estudio) sobre la obra.

Michael Crichton suele emplear ambas cosas. Aunque lo clasifiquen como "best-seler", Crichton ("La amenaza de Andrómeda", "Acoso", "Congo", "Estado de miedo",etc...) merece mis respetos. La regla es el pensamiento del autor, bien estructurado y la cortedad.

Hay algo en lo que dices de los poemas que aclaro: sólo suele haber prólogo para la lírica, y eso es raro, salvo recomendación de un tercero erudito o escritor.

Lo más normal, sin embargo, es que no haya epílogo ni prólogo. Algunos autores los consideran innecesarios, opinión que comparto.

Saludos

Martín